Adaptive local navigation and vocal commanding of mobile robots
| Laufzeit: | 1.6.2009 - 31.5.2012 |
|---|---|
| Förderung: | BMBF-Programm IngenieurNachwuchs - Forschung an Fachhochschulen |
| Projektmitarbeiter: | Dipl.-Inf. (FH) Frank Bahrmann |
| Dip.-Inf. (FH) Kay Jugel |
Kurzbeschreibung
Karte eines Ausstellungsbereichs
Mobile, intelligente und interaktive Service- und Assistenzsysteme bilden seit etwa 15 Jahren einen zentralen Schwerpunkt der Forschung im stark interdisziplinären KI-Bereich. Drei Teilthemen bilden die inhaltlichen Säulen des Projektes:
- Lernfähige lokale Roboter-Navigation durch den Einsatz von Verfahren des maschinellen Lernens in Kombination mit (Inkrementellen) Neuronalen Netzen
- Sprachbasierte, intuitive Kommandierung mobiler Service- und Assistenzsysteme
- Adaptive lokale Navigation für die Mensch-Roboter-Interaktion
Als Einsatzszenario ist eine typische Tour-Guide Anwendung in den Technischen Sammlungen Dresden vorgesehen. Dort wird der Roboter als Empfangssystem fungieren, Informationen über das Museum präsentieren und die Besucher durch einen Teil der Ausstellung begleiten.
Roboter
August der Smarte
Aus den Finanzmitteln des Projektes wurde die Plattform SCITOS G5 der Firma MetraLabs angeschafft.In Anlehnung an die Sächsische und Dresdner Historie hört dieser auf den Namen August der Smarte.
Partner
Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik (Prof. Horst-Michael Groß)
