Die Anwendung von Industrie-Robotern stellt für die moderne Fertigungsindustrie eine wesentliche Grundlage dar, um sowohl die Produktivität zu erhöhen, als auch die Menschen von schweren, ermüdenden oder gefährlichen Arbeiten zu entlasten. Bei der Gestaltung flexibler, bedienarmer Fertigungsabschnitte sind sie unabdingbar und übernehmen z.B.

• die Teile-Manipulation (wie Maschinenbeschickung und Montage)
• werden direkt in Bearbeitungsprozessen eingesetzt (z.B. Farbspritzroboter) und
• realisieren den Teiletransport als automatische Flurfördergeräte.

Darüber hinaus ergeben sich eine Vielzahl neuer Anwendungsfelder durch Service-Roboter, die z.B.

• Hochhaus-Glasfassaden reinigen,
• Abwasserleitungen mit größerer Nennweite inspizieren oder
• Behinderte unterstützen und bedienen.

Diese interessante Thematik bildet im Studiengang "Computertechnik/Automatisierungstechnik" einen Schwerpunkt, aber auch  Studenten der Studienrichtung Elektrotechnik /Elektronik, werden mit

• Roboteranwendung
• Steuerung und Programmierung von Robotern 

vertraut gemacht.

In unserem Labor stehen den Studenten Gelenkarm-Roboter zur Verfügung, an denen aktive Praktikumsversuche durchgeführt werden.

Sie Programmieren, 'Teachen' und Testen die Roboter.

An einem horizontalen Gelenkarmroboter werden die Studenten durch aktive, praktische Tätigkeit mit den Grundlagen der Industrierobotik vertraut gemacht. Im Mittelpunkt steht dabei die Programmierung unmittelbar am Roboter (on-line), auch durch vorführendes Bewegen des Robotergreifers (direktes Anlernen, teach-in) der automatisch anzufahrenden Positionen. In einem Aufbauversuch werden dann die erreichbare Genauigkeit und Reproduzierbarkeit untersucht.

 

An einem roboterintegrierten Fertigungssystem können die Studenten interessante Themen als Projekt- bzw. Diplomarbeit bearbeiten.