Vorlesung

• Teil Kognitive Robotik
• Teil 1
• Roboterlokalisation

Übung / Praktikum

Übung und Praktikum werden als übergreifende Veranstaltung angeboten.

Ergänzungsmaterial

• Fuzzy-Logik
• umfangreiches Dokument zum Thema Fuzzy-Logic und Fuzzy-Control; entspricht weitestgehend dem Buch Fuzzy-Systeme von Kruse, Gebhardt und Klawonn, erschienen 1993 bei Teubner
• pdf (1.3 MB)
• Skriptum Arizona State University, 2004, Anwendungsschwerpunkt Fuzzy-Control, HTML-Dateien
• zip (0.68 MB)
• Skript zur Vorlesung von Prof. Iwe, HTWD, 2000
• pdf (0.3 MB)
• Online-Skript FH Regensburg, Prof. Sauer, mit vielen Applets
• Link
• Kognitive Robotik
• Buch von Borenstein/Everett/Feng zu verschiedensten Sensorsystemen und einigen Lokalisationsverfahren der Robotik mit Schwerpunkt auf Odometrie
• pdf (12.8 MB)