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Projektseminar Kognitive Robotik (SG Informatik)

Aktuelle Themen

Organisatorische Aufgaben

  • Konzeption und Implementation einer verwaltbaren Webpräsenz – Felix Moche

Allgemein-methodische Aufgaben

  • Kalibrierung der Koordinatensysteme verschiedener Sensorik/Aktorik  – Walter-Daniel Henschel
  • Zustandsbestimmung durch Partikelanalyse – Johannes Fonfara

Kommunikation mit dem Koalaroboter

  • asynchrone Serial- und TCP-Kommunikation in C – Gunnar Wurl, Wieland Schacht
  • asynchrone TCP-Kommunikation in Java – Gunnar Wurl
  • Logfile Playback der Koala-Logs – Wieland Schacht

Navigationsaufgaben

  • Erstellen von Grid-Karten auf Basis von Laser-Scans – Cornelius Baez
  • Lokalisierung auf Basis von Grid-Karten und Laser-Scans – Konrad Kiesel
  • Pfadplanung auf Basis von Grid-Karten – Uwe Hausbrand
  • Pfadplanung mittels D* – Uwe Daniel
  • Erstellen von Karten mittels Sonarsensor – Steve Sternitzke
  • EFK-SLAM auf Basis von Scan Matching – Konrad Kiesel
  • Automatisiertes Aufgliedern gegebener GridMaps in topologische Areale – Stefan Wienert

Sprachverarbeitung

  • Vorverarbeitung von erkannter Sprache für den Grammatik-Parser
  • Grafische Oberfläche zur Erstellung von Grammatik-Bäumen – Robert Kovacs
  • Erstellen und Speichern von Grammatik-Bäumen aus Loquendo-/vicCONTROL-Grammatikdateien – Andre Sachs
  • Übertragen des existierenden Koala-Spracheingabe-Frameworks von C#/.NET nach Java
  • Einbetten und Nutzungsuntersuchung des vicControl Moduls im aktuellen Framework – Robert Krampe

Dialoggestaltung

  • Erstellen grafischer Nutzerschnittstellen zur Dialogmodellierung – Stefan Lorenz

Evaluierungsaufgaben

  • Untersuchung der Eignung des SimBad3D-Simulators für das eigene Projekt – Felix Moche
  • Untersuchung der Eignung der TeachingBox für das eigene Projekt – Felix Moche

Simulation

  • Erweiterung um PMD und PTU – Erik Mista
  • Erweiterung um omnidirektionale Kamera – Sabrina Keil
  • Erweiterung um dynamische Hindernisse – Andre Tietz
  • Erweiterung um Odometrieverfälschung – Wieland Schacht
  • Koala-Simulation via Robotics Studio

Bildverarbeitung

  • Gestenerkennung mittels 3D-Bildern der PMD-Camera – Sebastian Starke
  • Posen Validierung – Sebastian Starke
  • Gesichtserkennung mittels 3D-Bildern der PMD-Camera – Markus Lautenbach
  • Hinderniserkennung mittels 3D-Bildern der PMD-Camera – Marc Donner

2011-02-03: Der erste Termin für die Abschlussvorträge zum Projektseminar im WS 2010/2011 ist der 11.2. ab 13:00 Uhr im Raum S 313a. Änderungen sind vorbehalten und werden rechtzeitig bekanntgegeben.

Autor: Sven HellbachLetzte Änderung: 28.10.2011