Aktuelle Themen

Organisatorische Aufgaben

• Konzeption und Implementation einer verwaltbaren Webpräsenz – Felix Moche

Allgemein-methodische Aufgaben

• Kalibrierung der Koordinatensysteme verschiedener Sensorik/Aktorik  – Walter-Daniel Henschel

• Zustandsbestimmung durch Partikelanalyse – Johannes Fonfara

Kommunikation mit dem Koalaroboter

• asynchrone Serial- und TCP-Kommunikation in C – Gunnar Wurl, Wieland Schacht
• asynchrone TCP-Kommunikation in Java – Gunnar Wurl
• Logfile Playback der Koala-Logs – Wieland Schacht

Navigationsaufgaben

• Erstellen von Grid-Karten auf Basis von Laser-Scans – Cornelius Baez
• Lokalisierung auf Basis von Grid-Karten und Laser-Scans – Konrad Kiesel
• Pfadplanung auf Basis von Grid-Karten – Uwe Hausbrand
• Pfadplanung mittels D* – Uwe Daniel
• Erstellen von Karten mittels Sonarsensor – Steve Sternitzke
• EFK-SLAM auf Basis von Scan Matching – Konrad Kiesel
• Automatisiertes Aufgliedern gegebener GridMaps in topologische Areale – Stefan Wienert

Sprachverarbeitung

• Vorverarbeitung von erkannter Sprache für den Grammatik-Parser
• Grafische Oberfläche zur Erstellung von Grammatik-Bäumen – Robert Kovacs
• Erstellen und Speichern von Grammatik-Bäumen aus Loquendo-/vicCONTROL-Grammatikdateien – Andre Sachs
• Übertragen des existierenden Koala-Spracheingabe-Frameworks von C#/.NET nach Java
• Einbetten und Nutzungsuntersuchung des vicControl Moduls im aktuellen Framework – Robert Krampe

Dialoggestaltung

• Erstellen grafischer Nutzerschnittstellen zur Dialogmodellierung – Stefan Lorenz

Evaluierungsaufgaben

• Untersuchung der Eignung des SimBad3D-Simulators für das eigene Projekt – Felix Moche
• Untersuchung der Eignung der TeachingBox für das eigene Projekt – Felix Moche

Simulation

• Erweiterung um PMD und PTU – Erik Mista
• Erweiterung um omnidirektionale Kamera – Sabrina Keil
• Erweiterung um dynamische Hindernisse – Andre Tietz
• Erweiterung um Odometrieverfälschung – Wieland Schacht
• Koala-Simulation via Robotics Studio

Bildverarbeitung

• Gestenerkennung mittels 3D-Bildern der PMD-Camera – Sebastian Starke
• Posen Validierung – Sebastian Starke
• Gesichtserkennung mittels 3D-Bildern der PMD-Camera – Markus Lautenbach
• Hinderniserkennung mittels 3D-Bildern der PMD-Camera – Marc Donner