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Projektseminar Kognitive Robotik (SG Informatik)

Aktuelle Themen

  • Evaluierung von Dimensionsreduktionsverfahren zur Komprimierung von spärlichen mapNMF-Aktiväten 

    • Bearbeiter: Friedemann Pochert
    • Betreuer: Dr.-Ing. Sven Hellbach & Dipl.-Inf. (FH) Marian Himstedt

  • Erkennen von unterbrochener Sprache durch andere Sprecher

    • Bearbeiter: Marcel Mende
    • Betreuer: Dipl.-Inf. (FH) Richard Schmidt

  • Evaluation von visuellen Merkmalsdetektoren/-deskriptoren zur topologischen Lokalisierung auf Basis sphärischer Kamerabilder

    • Bearbeiter: Christian Pfnür
    • Betreuer: Dipl.-Inf. (FH) Marian Himstedt

  • Ebenensegmentierung in 3D-Punktwolke der PMD-Camera

    • Bearbeiter: Karl Adler
    • Betreuer: Dipl.-Inf. (FH) Marc Donner

  • Doorway Recognition for Semantic Mapping

    • Bearbeiter: Thomas Pfänder
    • Betreuer: Dipl.-Inf. (FH) Peter Poschmann

  • Implementierung eines dynamischen Reservoir Computing Ansatzes

    • Bearbeiter: Andreas Salwasser
    • Betreuer: Dipl.-Inf. (FH) Peter Poschmann

  • Implementierung  einer GSOM in Java und Integration in das HPE Framework

    • Bearbeiter: Benjamin Gehmlich
    • Betreuer: Dipl.-Inf. (FH) Mathias Klingner

Aktualisiert: 11.10.2016  |  Autor: Sven Hellbach