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Regelungstechnik

Lehrziele:

Einführung

  •  Aufgabenstellung und historische Entwicklung der Automatisierungstechnik
  •   Begriff der  Steuerung bzw. Regelung
  •   Wirkungspläne und Signalflusspläne sowie Grundstrukturen von Regelkreisen

  Beschreibung von Übertragungsgliedern

  •   Einteilung von Übertragungsgliedern
  •   Testfunktionen (Sprung, Impuls, harmonische Schwingung)
  •   Frequenzgangdarstellung, Übertragungsfunktion, Bode-Diagramm
  •   Laplace-Transformation
  •   Zusammenschaltung linearer Übertragungsglieder
  •   Übertragungsverhalten typischer (erweiterter) Strecken
  •   Einteilung der Regler
  •   Analoge PID-Regler

  Zusammenschaltung von Übertragungsgliedern zum Regelkreis

  •   Stabilität linearer Regelkreise
  •   Entwurfsziele und Gütemaße
  •   Entwurf analoger PID-Regler
  •   Führungs- und Störverhalten des Regelkreises

  Erweiterte Regelkreisstrukturen

  •   Störgrößenaufschaltung
  •   Kaskadenregelung

  Technische Realsierung von Regelkreisen

  •   Automatisierungsgeräte
  •  Standardautomatisierung      

Überblick zur Lehrveranstaltung:

  • Gliederung (abrufbar auf Lernplattform OPAL)
  • Inhalt (abrufbar in der Moduldatenbank)
Last changed: 24.01.2019  |  Author: A. Ackermann