1. Hauptnavigation
  2. Navigation des Hauptbereiches
  3. Inhalt der Seite

Entwicklung von Lego-Robotern

Thema: ENTWICKLUNG AUTONOMER EREIGNISGESTEUERTER SYSTEME AUF EINER LEGO-ROBOTERPLATTFORM
Aufgabe:
  • Einarbeitung in die englischsprachige Bedienungsanleitung
  • Mechanischer Aufbau des Robotersystems
  • Installation des zugehörigen PC-Programms
  • Durchführung und Dokumentation von Basisexperimenten zu Sensoren und Aktoren
  • Entwicklung neuer Experimente im Zusammenwirken mehrerer Komponenten
  • Integration des Robotersystems in Simulink
Ergebnis: Praktische Aufbauen und Dokumentation
Roboter und Simulinkmodell zur Motorsteuerung

Roboter und Simulinkmodell zur Motorsteuerung

Betreuer: Herr Prof. Boden
Bearbeiter: Johanna Dohndorf
Gymnasium: Marie-Curie-Gymnasium Dresden
Zeitraum: 03.11. bis 14.11.2014
Aktualisiert: 24.01.2019  |  Autor: J. Dohndorf / K. Kelber