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Modul Industrieroboter / Fertigungsautomatisierung

IR/FAIndustrieroboter / Fertigungsautomatisierungcr:
 WS: 2/1/0 

Unit1 Industrieroboter

  • Einführung und Grundbegriffe der Robotik (Entwicklung, Einsatzschwerpunkte, Hauptkennwerte)
  • Kinematik serieller Roboter (Transformationen, Homogene Matrizen, DH-Konvention)
  • Hauptkomponenten eines Roboters (Kraftübertragung, Weg- und Geschwindigkeitsmessung, Greifer- und Steuerungsvarianten, Sensorik, Roboterperipherie)
  • Künstlich Neuronale Netze am Beispiel sensorgeführter Roboter (Lernverfahren, Mustererkennung, Self Organizing Maps)
  • Praktische Übung an einem industriellen Smart Vision Sensor

Unit 2 Fertigungsautomatisierung

  • Automatisierungsstufen flexibler Fertigungssysteme
  • Grundlagen der CNC-Technik
  • Belegaufgabe - Konzeption einer automatisierten Verpackungsanlage
  • Praktische Übung mit einem AT-Framework für die Fertigung
Voraussetzungen:Fach Industrielle Steuerungstechnik und Beleg
Prüfung:schriftliche Prüfung
Hochschullehrer: Prof. Dr.-Ing. T. Dimter
Aktualisiert: 24.01.2019  |  Autor: A. Ackermann