Industrierobotik / Fertigungsautomatisierung: HTW Dresden

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Fakultät Elektrotechnik

Industrierobotik / Fertigungsautomatisierung

Raum: L 219

Telefon: +49 351 462-3501

Labor Industrieroboter und Fertigungsautomation

Roboter bestehen aus Hard und Software. Sie müssen von Ingenieuren und Technikern programmiert und in eine Anwendung integriert werden.

Sie stellen für die Fertigungsindustrie eine wesentliche Grundlage dar, um die Produktivität zu erhöhen und den Menschen von ermüdenden, gefährlichen oder gesundheitsschädlichen Arbeiten zu entlasten. Der Anwendungsbereich ist außerordentlich breit. “Pick and Place“- Roboter verpacken z.B. mit hoher Geschwindigkeit leichte Kleinteile oder dutzende Industrieroboter montieren durch eine übergeordnete Steuerung koordiniert, Autos.

An der Fakultät Elektrotechnik der HTW-Dresden steht als praktische Ergänzung zu dem in der Vorlesung vermittelten Wissen ein Roboterlabor mit folgenden Systemen zur Verfügung:

Industrieroboterzelle

EPSON SCARA G6-553S:

ein echter Industrieroboter mit 4 Achsen
Bewegungsgeschwindigkeiten bis 7m/s
Nutzlasten bis 6kg
24/7/365 Verfügbarkeit

komfortable Entwicklungsumgebung EPSON RC+5.0 mit:

in kurzer Zeit erlernbarer EPSON-spezifischer Programmiersprache
Eingabemöglichkeiten für die Punkteliste (Koordinaten)
allen erforderlichen Test-, Teach- und Einrichtfunktionen
Simulator

auf den Arbeitsraum abgestimmte Roboterzelle mit:

stabiler Arbeitsfläche
beweglicher Schutztür
Sicherheitsfunktionen Schutztürkontakt und Not-Halt

Robotino

Die mobile Roboterplattform der Firma FESTO mit:

omnidirektionalem Antrieb
Digitalkamera
weiteren optischen u.a. Sensoren
grafische Programmierumgebung RobotinoView (über WLAN)
Zuladung bis 30kg
netzunabhängige Energieversorgung

Lernanwendungen sind z.B.:

Bildverabeitung der Kameradaten
-> Erkennen einer Linie
-> Positionsbestimmung eines farbigen Kreis im Bildfeld
-> Positions- Größen- und Formerkennung grafischer Symbole
Generierung von Antriebssignalen aus Fahrkommandos
-> Fahre entlang einer Bodenmarkierung
-> folge einem roten Ball
-> automatisches Andocken an eine Fertigungszelle

Fertigungssystem

In diesem realen Modell sind Roboter, Sensoren, Bildverarbeitungssysteme, pneumatische und elektrische Aktoren in ein komplexes Fertigungssystem integriert. Es werden Leuchtelemente getestet, typabhängig in Transportbehälter gelegt und in ein Hochregal eingelagert.

Studenten können hier interessante Themen als Projekt- bzw.Diplomarbeit bearbeiten.