Industrieroboter und Fertigungsautomation

Fakultät Elektrotechnik

Industrieroboter & Fertigungsautomation

Raum: L 219

Telefon: +49 351 462-3501

Labor Industrieroboter und Fertigungsautomation

Die Anwendung von Industrie-Robotern stellt für die moderne Fertigungsindustrie eine wesentliche Grundlage dar, um sowohl die Produktivität zu erhöhen, als auch die Menschen von schweren, ermüdenden oder gefährlichen Arbeiten zu entlasten. Bei der Gestaltung flexibler, bedienarmer Fertigungsabschnitte sind sie unabdingbar und übernehmen z.B.

  • die Teile-Manipulation (z. B. Beschickungsroboter)
  • werden direkt in technologische Prozesse eingebunden (z. B. Farbspritzroboter) und
  • realisieren den Teiletransport (z. B. fahrerlose Transportsysteme).

Darüber hinaus ergeben sich eine Vielzahl neuer Anwendungsfelder durch Service-Roboter, wie z.B.

  • Reinigungsroboter (z. B. Hochhaus-Glasfassaden reinigen)
  • Inspektionsroboter (z. B. Abwasserleitungen inspizieren)
  • Medizinroboter (z. B. Behinderte unterstützen und bedienen)
  • Erderkennungsroboter (z. B. digitale Kartierung)
Praktikumsroboter der Firma EPSON
Praktikumsroboter der Firma EPSON
Robi
Mobilroboter im Einsatz

Diese interessante Thematik wird den Studierenden der Studienrichtungen Mechatroniksysteme / Fahrzeugmechatronik, Automatisierungstechnik und Technische Informatik sowie Elektrische Energie- und Antriebstechnik durch

  • Roboteranwendungen
  • Steuerung und Simulation/Programmierung von Robotern 

näher gebracht.

In unserem Labor stehen den Studenten Gelenkarm-Roboter zur Verfügung, an denen aktive Praktikumsversuche durchgeführt werden.

Sie programmieren, 'teachen' und testen die Roboter.

Praktikumsinhalt

An einem horizontalen Gelenkarmroboter (SCARA) werden die Studenten durch aktive, praktische Tätigkeit mit den Grundlagen der Industrierobotik vertraut gemacht. Im Mittelpunkt steht die Programmierung des Roboters, die mit Hilfe moderner   Software durchgeführt wird. Um die Aufgaben anschaulich zu gestalten sind unterschiedliche Objekte (Paletten, Zylinder, usw.) vorhanden, die je nach Aufgabenstellung durch die Studenten auf dem Maschinentisch des Roboters innerhalb seines Bewegungsraumes anzuordnen sind. Dabei können die geplanten Aufgaben im Vorfeld durch Simulation getestet werden. Die automatisch anzufahrenden Positionen werden entweder direkt mit Hilfe der Software angesteuert, durch "teachen" ermittelt oder direkt berechnet. Es wird  online mit dem Steuer-PC des Roboters (direkte Punktansteuerung, teachen) gearbeitet. Zusätzlich kann auch mit einer virtuellen Steuerung an einem zweiten PC offline die Simulation  für ein Projekt erstellt und getestet werden.

Unser Mobilroboter

Seit 2014 haben wir einen Mobilroboter für die praktische  Ausbildung unserer Studenten zur Verfügung. Es ist der Robotino der Firma FESTO.

Der Durchmesser beträgt 450 mm und die Höhe 290 mm.

Er hat ein Gewicht von 20 kg und kann 30 kg zu laden.

Eine Besonderheit sind die drei unabhängig angetriebenen Allseitenräder

(omnidirektionale Antriebe) die auch ein drehen auf der Stelle ermöglichen.

Es können Geschwindigkeiten bis zu 10km/h erreicht werden.

Bedient werden kann der Roboter z.B. über das grafische Programmiersystem Robotino View per Wireless LAN.

Mobilroboter
Mobilroboter der Firma FESTO

Roboterintegriertes Fertigungssystem

An diesem komplexen roboterintegrierten Fertigungssystem können die Studenten interessante Themen als Projekt-bzw.Diplomarbeit bearbeiten.

Videos

Versuchsstand
Versuchsstand einer Fertigungsstrecke "Soffittenlampen-Sortierung"

Betreuende Hochschullehrer und Laboringenieure

Dokumente

Wichtige Information zum Praktikum

Bitte laden Sie sich die Software, Handbuch, Videos, usw, die Sie für die Vorbereitung und Einarbeitung in das Praktikum "Robotersteuerung" benötigen, von dem im Raum L 217 stehenden PC etwin56 herunter (Mo-Fr bis max.16.00 Uhr).  Melden Sie sich mit Ihrem HTW-Account an und laden Sie die Daten vom Pfad D:\work_Roboter\Robotersteuerung.7z.

Die Software läuft unter folgenden Betriebssystemen:

  • Windows 7 Professional 32bit
  • Windows 8/10