Fakultät Informatik/Mathematik

Mobile Intelligent Robot for every day Activities

Dauer: since 1.1.2011
Finanzierung: HTW Dresden
Projektpartner: Studierende der HTW Dresden
Arbeitsgruppe KI: Prof. Dr.-Ing. habil. Hans-Joachim Böhme,

Kurzbeschreibung

Mobile, intelligente und interaktive Service- und Assistenzsysteme bilden seit etwa 15 Jahren einen der zentralen Forschungsschwerpunkte auf dem vorwiegend interdisziplinären Gebiet der künstlichen Intelligenz. 
Der Schwerpunkt dieses Projekts liegt auf:

    • Einsatz einer mobilen, interaktiven Roboterplattform an der HTW Dresden.
    • Implementierung von verschiedenen Anwendungsszenarien, wie:
      • Post-Verteiler,
      • Informationskiosk.
    • Sprachbasierte, intuitive Steuerung von mobilen Service- und Assistenzsystemen.
    • Adaptive lokale Navigation für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter.

    Alle Szenarien sollen im Rahmen von Studentenprojekten entwickelt und realisiert werden..

    Forschungsplattform Scitos G5

    Die Projektfinanzierung ermöglichte die Anschaffung eines Forschungsroboters basierend auf dem SCITOS G5 Modell der Firma MetraLabs. Bezugnehmend auf die Geschichte Sachsens und Dresdens wurde der Roboter auf den Namen "Anna" getauft ( Bezugnehmend auf die bekannteste Geliebte August des Starken. ). Nach einigen spezifischen Änderungen an der Plattform steht der Roboter seit Januar 2011 für experimentelle Arbeiten zur Verfügung.