Datensätze

Fakultät Informatik/Mathematik

htwddKogRob-InfDynSim

Dieser Datensatz stellt eine große Herausforderung für die Roboterlokalisierung in stark überfüllten Umgebungen dar. Die gesamte gefahrene Strecke über alle Läufe beträgt 113,3 km. Es wurden 50 dynamische Hindernisse in die Karte eingefügt. Link zum Datensatz.

htwddKogRob-InfDynSim
HTW Dresden/Bahrmann

htwddKogRob-TSDChangesSim

Dieser Datensatz bietet Logdateien, die in einer sich verändernden Innenumgebung mit 18 dynamischen Hindernissen aufgenommen wurden. Die Veränderungen von der ursprünglichen Karte zur simulierten Welt sind in der Abbildung hervorgehoben. Die gesamte gefahrene Strecke in diesem Datensatz beträgt 179,8 km.. Link zum Datensatz.

htwddKogRob-TSDChangesSim_image
HTW Dresden/Bahrmann

htwddKogRob-InfReal

Dieser kleine Datensatz enthält Logfiles aus der realen Welt von einer 2,2 km langen Patrouille zwischen zwei Punkten  einer zuvor bekannten Karte. Die Umgebung verändert sich leicht und es gibt einige dynamische Hindernisse. Die Abbildung zeigt den von den Robotern gefahrenen Weg entsprechend der real gefahrenen Kilometer und den Patrouillenpunkten. Link zum Datensatz.

realhtwInf_rawPath
HTW Dresden/Bahrmann

htwddKogRob-TSDReal

Dieser Datensatz stellt eine 4,7 km lange Tour in einer Umgebung dar, deren Darstellung inzwischen veraltet ist. Mehrere statische Objekte wurden bewegt oder entfernt, und es sind unterschiedlich viele dynamische Hindernisse vorhanden. Link zum Datensatz.

htwddKogRob-TSDReal_image
HTW Dresden/Bahrmann