Im Rahmen des Moduls Mensch-Maschine-Kommunikation / Robotik stellten sich die Studierenden im Wintersemester 2025/2026 einer praxisnahen Herausforderung: In Teams entwickelten und programmierten sie mobile Roboter, die einen vorgegebenen Parkour vollständig autonom und regelkonform bewältigen sollten.

Die Randbedingungen waren klar definiert: Linienbegrenzungen durften nicht überfahren und Hindernisse nicht berührt oder verschoben werden. Zur technischen Umsetzung standen unterschiedliche Sensorsysteme zur Verfügung, darunter Ultraschallsensoren zur Distanzmessung sowie Spurhaltesensoren zur Linienerkennung. Auf dieser Grundlage entwickelten die Gruppen robuste Algorithmen zur Umgebungswahrnehmung, Entscheidungsfindung und Bewegungssteuerung und integrierten diese in ein funktionierendes Gesamtsystem.

Dabei zeigte sich schnell: Autonome Navigation ist mehr als reine Programmierung. Herausforderungen ergaben sich insbesondere durch Sensordynamik, Kalibrierungsfragen sowie die Abstimmung zwischen Hard- und Softwarekomponenten. Zwischen festgefahrenen Robotern, überraschenden Kollisionen und gelegentlichen Selbstzerlegungen lag die Stimmung irgendwo zwischen Frustration und viel Gelächter – eine ebenso unterhaltsame wie lehrreiche Erfahrung in der Entwicklung autonomer Systeme. Die kontinuierliche Optimierung forderte von den Teams analytisches Denken, iteratives Testen und Durchhaltevermögen.

Den Abschluss bildete ein Wettbewerb, in dem die entwickelten Systeme gegeneinander antraten. Neben Regelkonformität wurde insbesondere die Durchlaufzeit bewertet. Mit einer Bestzeit von 19,04s setzte sich „Roboter Fred“ souverän durch und sicherte sich den Sieg.

Das Praktikum verdeutlichte, wie theoretische Konzepte aus den Bereichen Sensorik, Regelungstechnik und Systemintegration in realen Anwendungen zusammenwirken. Zugleich zeigte sich das Engagement aller sieben Teams, die trotz technischer Hürden und mancher Rückschläge die Herausforderung annahmen und konsequent bis zum Wettbewerb durchzogen.