Prof. Dr. Mario Neugebauer

Praktische Informatik / Adaptive Portable Systeme

Lehrgebiet

Das Lehrgebiet reicht von den Grundlagen der Programmierung über Datenbankgrundlagen bis hin zu Mobilen Systemen und Kommunikationstechnik in Mobilen Netzen.

Stellenangebote

Im Rahmen des Projektes future.east werden studentische Mitarbeiter gesucht. Das Arbeitsgebiet betrifft die Themen Robotik und Telepräsenz. Je nach Interesse und bisheriger Erfahrung konzentrieren Sie sich auf eine oder mehrere Vertiefungen:

• Robot Operating System (ROS), Konfiguration und Programmierung in Python
• Entwicklung von Algorithmik für Roboternavigation, Python auf ROS, Arduino
• Pflege und Erweiterung eines Telepräsenz-Roboters, Java/Python/Arduino
• Offroad-Testfahrten zur Leistungsmessung der Roboterplattform
• Erstellung von englischsprachigen Lehrmaterialien für einen Robotik-Workshop
• Unterstützung bei Online-Workshop in Zusammenarbeit mit georgischer Hochschule

Die wöchentliche Arbeitszeit würde ca. 8 bis 15 Stunden betragen, je nach Möglichkeit und Dauer der studentischen Mitarbeit. Beginn der Arbeit wäre ab sofort möglich. Die Vergütung erfolgt nach dem Tarif für Wissenschaftliche Hilfskräfte (WHK). Voraussetzung für die Mitarbeit ist ein Bachelorabschluss.

Forschung

• Offroad-Navigation
• Wearables in Produktion und Logistik
• Lokalisierungssysteme
• Mobile Messgeräte

Themen für Abschlussarbeiten (Bachelor, Diplom, Master)

Im Rahmen eines internen Forschungsprojektes werden die folgenden Themen angeboten.

• Untersuchungen zum autonomen Offroad-Fahren mit einem 4-Wheel-Drive-Fahrroboter
• Entwicklung einer Komponente für Navigation und Missionsplanung für Offroad-Fahrroboter (Hinderniserkennung, Pfadplanung)

In Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IWS werden die folgenden Themen angeboten. Je nach Typ der Abschlussarbeit (Bachelor, Diplom oder Master) werden die Themen ggf. auch kombiniert.

• Konzeption und Implementierung einer Steuerungseinheit für ein Messsystem (Hardwarebasis Arduino oder ESP), Kommunikation der Steuerungeinheit über drahtlose Verbindung
• Konzeption und Implementierung eines drahtlosen Kommunikationsprotokolls für die Messwerterfassung und übergeordnete Steuerung des Messsystems
• Erstellung einer Steuer-/Auswerteinheit zur Erfassung, Visualisierung und Export der Messdaten (Entwicklungsumgebung QTCreator, Hardwarebasis Raspberry Pi)

Im Rahmen eines internen Forschungsprojektes werden die folgenden Themen angeboten.

• Aufbau eines Simulators für Wireless Sensor Networks
• Untersuchungen von Energiesparalgorithmen in Wireless Sensor Networks
• Untersuchungen zur Energieeffizienz drahtloser Routingprotokolle (z. B. AODV)

Aktuelles

OPAL-Kurs für I760 Mobile Netze

OPAL-Kurs für I267 Programmierung von Komponentenarchitekturen

OPAL-Kurs für I923 Wirtschaftsinformatik und Digitalisierung